Una aventura es una experiencia emocionante o inusual. También puede ser una empresa audaz, generalmente arriesgada, con un resultado incierto. Las aventuras pueden ser actividades con algún potencial de peligro físico como viajar, explorar, hacer paracaidismo, escalar montañas, bucear, hacer rafting en el río o participar en deportes extremos.

El término también se refiere ampliamente a cualquier empresa que esté potencialmente cargada de riesgos físicos, financieros o psicológicos, como una empresa comercial u otras empresas importantes de la vida.